Motor Paso A Paso Stepper + Driver Uln2003 Dip Arduino

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Paso A Paso Stepper Motor + Driver Uln2003 Dip 

Motor

Los motores paso a paso conocidos también como motores de pasos son dispositivos electromecánicos que convierten una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, esto permite que los motores giren un cantidad determinada de grados (pasos) dependiendo de la cantidad y orden de impulsos recibidos. 

El motor PaP 20BYJ-48 es muy utilizado por principiantes por lo sencillo de usar. Para manejar el motor con nuestro Arduino/Pic es necesario utilizar un driver entre el Arduino y el motor. El driver recomendado es el Modulo ULN2003. Este motor puede ser usado para mover palancas, como motor en carritos a control remoto/bluetooth y más.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Modelo: 28BUJ-48-5V
Voltaje de Operación: 5V DC
Consumo corriente: 55mA aprox.
Motor Paso a Paso Unipolar (Stepper)
Número de Fases: 4
Frecuencia: 100 Hz
Resistencia DC: 50 Ohm
Torque nominal: 34.3mN.m
Torque estático: 300 gf.cm
Ruido: <35dB
Velocidad Angular nominal: 1.6 RPM
Reducción: 64:1
Eje de salida: 5mm diametro y 6mm largo
Fullstep: 256 pasos por vuelta
Halfstep: 512 pasos por vuelta

PLACA
El módulo ULN2003 es un driver especialmente diseñado para manejar el motor a pasos 28BYJ-48 (unipolar). Adicionalmente puede ser usado para manejar Relays, motores DC o cualquier carga DC de bajo consumo de corriente. Internamente posee un arreglo de 7 transistores NPN Darlington con diodos de protección para cargas inductivas. Cada transistor o canal es capaz de manejar una carga de hasta 500mA, se pueden utilizar canales en paralelo y asi aumentar la capacidad de corriente. 

Al utilizar el modulo ULN2003 con el motor PaP 28BYJ-48 podemos controlar el sentido de giro y la velocidad del motor mediante señales TTL, estas señales se pueden obtener de un microcontrolador como Arduino, Pic o Raspberry Pi.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Chip: ULN2003N
Voltaje de Operación: 5V
Canales: 7
Capacidad de corriente: 500mA
Diodos de protección (cátodo común)
Leds indicadores (4 canales)